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玩電動(dòng)自行車能量回收

老羅rz

<p class="ql-block">玩的念想從何而來？一個(gè)“玩”字，都是玩沒有動(dòng)手做過的事，一樣要查資料，準(zhǔn)備材料，調(diào)試，測試。跟搞科研，搞產(chǎn)品開發(fā)很像。只是沒有團(tuán)隊(duì)可用罷了。比玩麻將好太多了。</p><p class="ql-block"> 開慣比亞迪DM系列車，那種松油門滑行就有能量回收，剎車越深，回收電能越多。急剎車有時(shí)能達(dá)到80KW的回收功率。下坡時(shí)回收電能那叫一個(gè)爽！今年回老家時(shí)想買一輛電動(dòng)自行車附近代步，就在網(wǎng)購平臺(tái)搜有能量回收的車。</p><p class="ql-block">第一是少，絕大多數(shù)都沒有。少數(shù)標(biāo)稱有能量回收，實(shí)際問店小二詳情時(shí)，都說是宣傳而已，實(shí)際沒有效果。甚至店家都說就是噱頭，感覺這普普通通技術(shù)在這個(gè)市場像是空白。</p><p class="ql-block">第二是盲，賣車店小二對(duì)電動(dòng)車能量回收技術(shù)都是文盲。跟他們聊那真是對(duì)牛彈琴。</p> <h3>這都是宣傳有動(dòng)能回收技術(shù)，一聊都搖頭</h3> <h3>店小二說不清道不明</h3> <h3>準(zhǔn)備網(wǎng)購一輛帶能量回收的車玩玩發(fā)現(xiàn)店家完全不知由此產(chǎn)生探探情況的想法，電動(dòng)自行車，和汽車一個(gè)道理。都用無刷電機(jī)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)都是隨時(shí)可以切換的。麻雀雖小，五臟俱全。盡管電動(dòng)車功率小，但可節(jié)能比例是一樣。龐大的用戶群。節(jié)能總量也不小。</h3> <h3>買到車后，買大品牌用的帶電剎功能的控制器。這是原車的控制器，準(zhǔn)備換帶有EABS（電輔助剎車系統(tǒng)），帶有這功能就應(yīng)該有能量回收。</h3> <h3>這是大牌電動(dòng)車，有電剎系統(tǒng)?？刂破髌放剖莿艆R。中高端的控制器，比我原車控制器做工好太多</h3> <h3>改裝：改裝過程可不像修電腦那樣簡單，開始接線，控制器接口都不一樣。要剪線對(duì)接。要非常細(xì)心，但比起畫集成電路版圖，那是小巫見大巫。</h3> <h3>開始改裝了，長截圖是改裝過程</h3> <h3>首先把原車的簡易電量儀表換成電壓電流表，電流表是霍爾傳感器，就是把電池正極主線穿過霍爾傳感器，不影響原車電路。電流方向可以知道是用電還是充電。這樣才能測評(píng)系統(tǒng)是否有能量回收。</h3> <h3>終于改完，還改系統(tǒng)電路，實(shí)現(xiàn)不剎車松油門是將電動(dòng)機(jī)變發(fā)電機(jī)。</h3> <h3>改成功，試車成功，可是太難用。追評(píng)如下：剎車有能量回收，最大是測得6安電流（300瓦），關(guān)鍵是做的太簡單要不沒有，要么減速太快，不舒服。遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到新能源汽車的回收率那么高，因?yàn)橹辉趧x車把手有一定深度時(shí)才有。突變太大，不平順。當(dāng)然與剎車沒有剎車深度信號(hào)有關(guān)，沒有模擬量，只有開關(guān)量。軟件也簡單，如果增加不加油就有回收，且速度越快回收越多那就可以更舒適，回收的能量更多。改進(jìn)空間很大。能量回收技術(shù)差新能源汽車十萬八千里。因此商家都說是“假的噱頭功能”</h3> <h3>第二次玩，這次要玩?zhèn)€最高端的控制器！回到深圳，沒有車試了。網(wǎng)上查到，藍(lán)德7xxx系列控制器，可以覆蓋350W到2000W無刷電機(jī)。車型可以覆蓋兩輪電單車到三輪摩托車。有能量回收，可以電腦調(diào)試改參數(shù)，比如剎車深度等。通過USB轉(zhuǎn)串口可以對(duì)控制器二次編程。那就買個(gè)裸車身，利用它電機(jī)及車身。把電控系統(tǒng)換掉！說干就干，網(wǎng)上下單，幾天就可以開干！</h3> <h3>買一個(gè)藍(lán)德7235S控制器，等清單如下：裸車身658+35 累計(jì)693電池490 1183充電器16 1199電量測試50 1249藍(lán)德7235S控制器206 1455霍爾電壓電流表65 1520踏板油門 20速度檔把66 1606線材，接插件，頭盔等2000余元</h3> <h3>在深圳玩的車身，號(hào)稱有能量回收。實(shí)則沒有。第二次玩就買這車來改。不用它的電池，另外買，要帶均衡功能，測試各種保護(hù)正常才用。</h3> <h3>網(wǎng)上搜到了接口定義，調(diào)試軟件，驅(qū)動(dòng)等</h3> <h3>買到的控制器先在桌子上通電，電腦連接成功?？梢愿膮?shù)，保存，了。</h3> <h3>大熱天，車身到了，電池到了還是在家里改吧?？刂破饔邪惭b支架，放不下，比原來的控制器大很多。怎么辦？用手磨機(jī)切掉四個(gè)安裝耳朵結(jié)構(gòu)。勉強(qiáng)放進(jìn)去</h3> <h3>打開后座墊</h3> <h3>取出了原車控制器</h3> <h3>原車控制器</h3> <h3>鋁合金盒子的是原車控制器，塑料透明盒子的是藍(lán)德控制器</h3> <h3>裝進(jìn)去了，塞的滿滿的</h3> <h3>這控制器與第一次用的勁匯控制器不同，勁匯控制器只要接電源，電機(jī)線，電門線就可以自學(xué)習(xí)了。藍(lán)德控制器必須要接霍爾線才可。自學(xué)習(xí)作業(yè)摸索了半天才搞定。這里當(dāng)筆記了。勁匯控制器：接電源，電機(jī)線，電門線就可以自學(xué)習(xí)。開電門，拿兩根自學(xué)習(xí)線對(duì)插，電機(jī)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)方向向前就學(xué)好了。否則，拔掉學(xué)習(xí)線，再插，電機(jī)就會(huì)改變方向。方向正確。拔掉就好了</h3> <h3>藍(lán)德控制器7235S自學(xué)習(xí)方法：接電源，電機(jī)線，電門線，接霍爾線，才可以自學(xué)習(xí)。開電門，拿兩根自學(xué)習(xí)線對(duì)插，電機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。如果轉(zhuǎn)動(dòng)方向向前就學(xué)好了。否則，斷電關(guān)電門，5秒后拔掉學(xué)習(xí)線，間隔5秒，再插，再次開電門上電，電機(jī)就會(huì)改變方向，慢慢轉(zhuǎn)一圈。如果方向正確。拔掉就好了</h3> <h3>控制器接口定義，有它，就不用看說明書了</h3> <h3>原先電路做些改動(dòng)，加了一個(gè)電剎開關(guān)</h3> <h3>改電路</h3> <h3>改手把油門為腳踏油門，習(xí)慣就跟開車一樣。之前推車我被車?yán)?，摔了一跤。手無意擰轉(zhuǎn)把加油門了。這一改就安全了</h3> <h3>就差最后三根油門線，紅5v，黃地，綠信號(hào)線</h3> <h3>再在車位裝一個(gè)插座用來充電</h3> <h3>可以充電了。后面就可以騎行測試了</h3> <p class="ql-block">用電腦在線調(diào)試，修改參數(shù)。調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)PC端軟件一個(gè)參數(shù)名錯(cuò)誤，寫的是“電剎車使能最低速度值”，實(shí)際意義是最“高轉(zhuǎn)速值”，費(fèi)了我一下午測試，刷機(jī)幾十次</p> <p class="ql-block">發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤</p> <p class="ql-block">這跟過去調(diào)試整車是一樣的。藍(lán)牙無線調(diào)試工具用小程序更方便。手機(jī)即可</p> <p class="ql-block">這是藍(lán)牙無線調(diào)試工具，用小程序更方便。手機(jī)即可</p> <p class="ql-block">接了一個(gè)一線通儀表，只接三根線，電源正負(fù)極和一線通線，這行叫一線通，學(xué)名是LIN總線。</p> <p class="ql-block">今天再次打開電控，自學(xué)習(xí)相位角。學(xué)得-117度。再試，低速電機(jī)抖動(dòng)異響沒有了，上坡加速有力了，下坡滑行回饋增加了。剎車測得最大回收能量達(dá)6A。約300W功率</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數(shù)1</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數(shù)2</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數(shù)頁面3</p> <p class="ql-block">今天，20220728買的無線調(diào)試模塊裝上去了，將車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳到手機(jī)小程序顯示，左上方顯示電池電壓，右上方電流顯示電池流出流入電流，正為用電，流出,-值為流入，即充電電流。錄屏不用拍照。邊騎邊錄。知道有這東西我都不用改儀表了，只能眼鏡看，騎行時(shí)也不好拍視頻。手機(jī)當(dāng)儀器，錄屏方便。</p> <p class="ql-block">這是加速到開始下坡是松油門，并立即將高速檔換到低速檔（尚未剎車）減速，下面各個(gè)狀態(tài)欄有狀態(tài)顯示，速度位低速。這時(shí)充電電流3.3A，我看到又4A，5A的時(shí)候。沒有剎車時(shí)，能量回收率是最高的。幾乎不浪費(fèi)。</p> <p class="ql-block">錄得最高回收功率為53.4V*（-7.3A）=389瓦。電機(jī)是48V359w。</p> <p class="ql-block">結(jié)語：經(jīng)過幾天玩車，調(diào)試，不停刷機(jī)。藍(lán)德7235S控制器終于發(fā)揮最好水平，期間遇到各種問題，如起步電機(jī)抖動(dòng)異響，上坡無力，能量回收太弱等都一一解決。12AH的電池，從沒有能量回收只能開30km，到開啟能量回收實(shí)現(xiàn)了44.6km的續(xù)航。</p>